روي أن هذه الآية إلى قوله { الأمور } نزلت بسبب قول الوليد بن المغيرة أأنزل عليه الذكر من بيننا الآية فأخبر { الله } تعالى أنه { يصطفي } أي يختار { من الملائكة رسلاً } إلى الأنبياء وغيرهم حسبما ورد في الأحاديث { ومن الناس } وهم الأنبياء المبعثون لإصلاح الخلق الذين اجتمعت لهم النبوءة والرسالة. وقوله { ما بين أيديهم وما خلفهم } عبارة عن إحاطة علمه بهم وحقيقتها ما قبلهم من الحوادث وما بعدهم، و { الأمور } ، جمع أمر ليس يراد به المصدر ثم أمر الله تعالى المؤمنين بعبادته وخص " الركوع والسجود " بالذكر تشريفاً للصلاة، واختلف الناس هل في هذه الآية سجدة؟ ومذهب مالك أنه لا يسجد هنا، وقوله { وافعلوا الخير } ، ندب، فيما عدا الواجبات التي صح وجوبها من غير هذا الموضع، وقوله { لعلكم } ترجٍّ في حق المؤمنين كقوله{ لعله يتذكر أو يخشى } [طه: 44] و " الفلاح " في هذه الآية نيل البغية وبلوغ الأمل.
